Manipulator "موږک" - د دنني آله. د کمپيوټر موږک او د هغوی ډولونه

کېدای شي هر څوک دی د کمپيوټر موږک ليدلي. دا د کمپيوټر يوه اړينه وسيله. د دا په مرسته ټک شيانو تر منځ خبرې کوو، کنټرول په لوبو حرکت، او داسې نور په دې ډول، د manipulator "موږک" - ده د دنني آله. اوس مهال، بيلابيل ډولونه شتون لري. په دغه لیکنه، د هغوی هر يو به په تفصيل سره بحث وشي.

د موږک سره مستقیم ډرایو

په دې فورمه مټ په اصل کې يې وليکل: 2 د کور څرخ، چې د شوي perpendicularly يو بل ته متوجه وو. يو لپاره په افقي او د نورو د غورځنګ په غاړه وه - عمودي. د هغوی دواړو ګواښ سره کله چې د موټر چلولو. البته، د غورځنګ ډېر دقیق نه و، او د تناوب زياتره و ستونزمن وي. د manipulator لومړی "موږک" په 1963 کال جوړ خوا Douglas Engelbart.

optomechanical موږک

د آله راتلونکي پراختیایي پړاو - توپ manipulator "موږک". دا آله ده او همدارنګه د ياد کسان چې په سره سره په 90s کمپیوټر "ملګري" پیل شو. په د کور ټیټه برخه دا يوه سوري له لارې چې د rubberized ښکلولو راوتلي وو. د موږک دننه سینسرې چې د توپ د خوځښتونو په اړه مالومات لرې ولاړ. هغه یوازې د ځانګړي فرش ستونزې پرته کار کاوه، په توګه د توپ شو ملایم سطحه بدل نه.

برسېره پر دې، د خاورو د یو په کور د پرانستلو له لارې د سقوط په پرله پسې او pet ويښتان، نو د فلم وو څخه د وخت په وخت پاکه شي، که نه نو دا به "د مربا د" شو او نه ؤو. خو د اوږدې مودې لپاره، دا يو توپ کمپيوټر manipulator "موږک" شو غوره ګڼل وه، تر هغه بدل شو ښه نوري توکي نه راځي.

د نوري موږک د لومړي نسل دی

د سیال په لومړي توپ. پرېږدو خپل ناکام له امله ځينې ضررونو، چې لاندې به پرې بحث وشي.

د موږک په دننه کې یو ځانګړی diode چې د ټيوپونو په سطحه د غورځنګ تعقیب کړي وه. له امله د پر پرده ځری د دې غورځنګ Bole کره شو. که څه هم، د ګراف manipulator "موږک" يوازې د يو ځانګړي پد چې د چاپ د ساحاتو د تړانګې کار کاوه. د د غاړې د نورو سطحي نه ځواب. د هر موږک موډل د هغه د سندربولۍ وه. که تاسو سره بل آله ځای دا لارښوونې نه لولي. Manipulator ته ککړتيا خورا حساس وو. همدارنګه، دا ضروري وه چې د لايه او په يوه ځانګړي ميتود د موږک، او یا په تیرو کاري سمه روزنه ورکوي. د لګښت دا ټوله ټولګه خورا ګران دی، نو د عادي کاروونکو توپ سمبالوونکی ته ترجيح ورکړي.

مشرتابه د نوري موږک

دا آله ده نه د سندربولۍ او تړاو لري او کېدای شي پرته دا کار وکړي. د ټولو مشرتابه غوره Plain سطحي درک. له همدې امله، د نوري موږک دی اسانه دوهم نسل بدل د خپلو نيکونو د ټولو. په دې پړاو کې پيل تخصصي کمپيوټر موږک ښکاري - د لوبیدو.

د عملياتو اصل دی بيخي بل راز: په بدن کې دی څه او نصب مشرۍ او د کمرې نه ګواښ سره. اصلي روښانوله پوزی يا کوم بل سطحي، په داسې حال کې د دوهم په یوه لوړه سرعت (تر 1000 ثانیه) micrographs کوي. عکس ترغورالندې microprocessor چې په فضا کې د يو خوځښت ته يې بدلوي.

ليزر موږک

، مشهور ښه عصري ټولو manipulator. له مخې بڼه تقریبا د مشرتابه شانته، خو د ليزر د رڼا کارول. د دې کامرې په ډير واضح ډول انځورونه کوي. په پايله کې، د بې ځايه دقت زياتوي. د ليزر موږک کولای شي په هر سطحه کار کوي، په ګډون په هنداره ده. هوسا کار شیپ ته اړتيا ده. لپاره تر ټولو برخه د کمپيوټر موږک لوبه د دې ډول پورې اړه لري.

trackball

ظاهرا، د موږک د منځته راوړونکی ته په یاد چې د توپ د ټيوپونو روان وو ډير زيات دقيق که ستاسو د ګوتو ته کلیپ بعدې. له دې امله، چې دوی هغه آله چې کولای شي په لاسي trackball رییسان شي. په بڼه د توپ موږک په خلاف ورته، يو له چدن ښکلولو او د بدن په بهرنی برخه کی پروت دی، او دا کولای شي د خپل د ګوتو او یا د خرما رییسان شي. د حرکت د manipulator نه دی ته اړتیا لري.

البته، د trackball موږک لپاره ښه ټکنالوژي ډیزاین، په ځانګړې توګه، دوی ډېر اسانه توپ، له ځانګړنو پخپله په اسانۍ رییسان، خو په ځاله ډیر نږدې ناست او د کثافاتو د دې رقم نه راټول کړي. يو ځل بيا، چې دا نه يوازې د ميخانيکي، خو کاروي نوري سینسرې ځایه.

ټرننګ موږک

اصلي توپير دادی چې تاسو د واک جلا سرچینه (د بټری او یا سیم) د هغې لپاره اړتيا نه لري. د manipulator د پوزی له ټرننګ د انرژۍ له خوا کار کوي. تیر د کمپيوټر سره وصل. دا کار د يو ګرافیک ټابلیټ د اصل. دا په تړاو طريقه زيات دقيق غورځنګ، چې کله له ګرافونو څخه کار ده په ځانګړې توګه مهم برابروي. که څه هم، د موږکانو د ټرننګ لري يو ستر تاوان: د ټرننګ manipulator "موږک" - هغه آله ده چي ده ته د يو ځانګړي د سندربولۍ او مکلف. د عناصرو ټولګه بدل نه شي. دا manipulator کولای شي يوازې په پوزی کار، د ځمکي له نورو - نه.

gyroscopic موږک

د بازار د novelties يو. دا سمبال یو gyroscope، چې تاسو ته اجازه درکوي په وتل دری بعدي فضا. په بل عبارت، د موږک دی چې هر سطحه ضميمه نه په سمه توګه د هغوی د خوځښت په اړه معلومات ولولئ. دا په لاس کې او پرته له یوه میز، پوزی په کارولو سره، او داسې نور، چې په ساده ډول په هوا کې د برس حرکت ځری کنټرول اخستل کیدای شی. دا موږک آن د روزل ډول پرتله کړي.

په داسې حال کې د دې ډول تر اوسه په عمومي شتون ته داخل نه دي او په هر پلورنځي د برښنا نه ده موندلي.

Manipulator "موږک" - هغه آله چې د فرصتونه او پټ بڼې ډېر. ډېر امکان 10-15 کاله وروسته، د هغوی ظاهري بڼه به په رسمیت هاخوا ته بدلون ورکړي. دواړو موږکانو د اکثریت لپاره د روږدي دي سره به diskettes او پلی پروپیلن په ګډه د ارشيف ته ولاړ شي.