Stepper موټور: کار اصل چارت توضيحات، د ځانګړتیاوو

د بیلابیلو وسیلو، چې ځينې د طرحه شوې دي چې د پروسې عملیاتو سیستم اتوماتیک عصري بریښنا کارول ډېر. نو يو stepper موټور. د د دغه آله د عملياتو اصل او د آلې په مقاله کې وباله.

دا څه دي؟

نو لپاره د يو کنترول سيګنال انتقالول د برقي ميخانيکي آله په نامه ميخانيکي حرکت د نومره. هر حرکت په یو سخت ټاکل لیه مقام ختميږي. دا آله ده د زاوي یا خطي. د یادونې وړ ده چې د stepper موټور، د اصل د چې لاندې به ورته تشريح شي، يو synchronous آله.

سره خلاص کړۍ د کنټرول د سیسټم (پرته له نظرياتو)

زياتره وختونه، د دې وسایلو یوه ځانګړې بریښنايي مدار له خوا کنتروليږي. دا یوازې د متناوب سرچینه تغذیه. دا ډول انجنونو اکثرا په circuits چې د فریکونسي د کنترول تناوب اړتيا کارول. دا اووايي، د ګران او پیچلي نظريودوه ته اړتيا لري، او د حرکي ساتنه ده آسانه (یوازې باید چټک de-تيزولو لپاره چمتو کړي).

د عملياتو په دغه اصل سره په خلاص مخابراتي سيستمونو کارول. دا بايد په ياد شي چې وايي سرکيټ (نظريودوه پرته) د محتویات یو اقتصادي ټکی څخه په ګټه، خو دا شمېر د پام وړ محدودیتونه لري.

ځکه نو، د نومره تناوب ده نسبتا بې ثباته، oscillatory، لامل د دوراني فریکونسۍ او په هر حالت کې د حرکت د نورو ځانګړنو ښايي تر ممکنه حده، چې د دوی سره په يوه نظريودوه ډي ماشینه دي صحيح نه وي. د قدم موټور ته د خوځښت د کمولو لارو چارو په لټه کې د اړتیا د وسعت ته پراختیا ورکړي.

د غونډال سازونې

د قدم موټور او د هغې د فعاليت اصل په جوړښت ښه پوه شي، دا ممکنه ده چې د غاړې د عملياتو تر خپل کنترول مدار، چې د ده په اړه 20 کاله وړاندې د punch cards د توليد لپاره کارول شوی و له مخې په پام کې. د دې هدف لپاره، چې په عامه درې او څلور پړاو stepper موټور کارول. اوس موږ د لومړي عمليات د طرحې په پام کې.

مخکې مو یادونه وکړه چې د ماشين په نومره ده په هر کنترول نبض په ځواب کې په يوه ټاکل شوې واټن و. په درجو د دې تناوب ارزښت ده څرګنده کړه او د ده يو ګام وباله. د منطق مدار سيګنال د استملاک په ترڅ کې فعاله ده، او بیا ژر تر ژره د فعالول صحيح پړاو معلوم کړي. وروسته له هغه، چې دا استوي چې د پلی ¬ يو سيګنال، د اوسني، چې stepper ماشینه کارول اخلي. د دې وسايلو ځانګړنو د کنټرول پروژې بيلابيلو ډولونو د استعمال ته اړتيا لري. د قانون په توګه، په عام transistors وروستنۍ نصب شوي دي، که څه هم په نسبي ډول په دې وروستيو کې د دې هدف لپاره کارول مدغم circuits. د خپل لوړ بالقوه محصول په اتوماتيک ډول پړاو excitation د محوه (لومړی، د مثال په توګه) د خوښې وړ. که د بالقوه کمیږي، د پړاو یوه اتومات غځول شته. نو پلي ساتنې موټور.

د پړاوونو denoted له خوا اوډلې شمېره 1، 2، 3، او داسې نور او يا د تورو د A، B، C، او داسې نور له خوا د وروستی انتخاب دی یوازې د ځينو دوه پړاويزه ماشینه په صورت کې کارول. ځکه نو په هر وخت څخه دوه، درې يا څلور شته يوازې يو پړاو کې د ډګرقوماندان (په کتو سره، د انجن د ډول). د د يوه داسې آله دا د تل لپاره یاد شرایطو کې د عملياتو د اصولو تشريح شوي، خو دا باید پوه شي، چې دا مدار يو بشپړ بهیر د کنټرول نه ده.

او ګام او بهرمن

د ساده لاره دا ده چی د کنترول مدار څخه د واحد دال خواړه. په دې حالت کې، د مثال په توګه، د انجن په يو وخت په ځينو واټن په مخکې د ډرایو sprocket شورا کرښه وګرځي ده. دا بايد په نښه شي چې د ستر میکانیزم مخ درخواست کله چې یوازې یو ګام نور هم د خوځښت ستونزه ال، او د پام وړ جبر کوي پخپله کاوه.

په داسې قضيو کې ډېر جواز یو وکاروي قدم موټور، چې کولای شي په یوه موټر چلولو نبض څو خوځښتونه کړي. هم نه زيان سره جريمه غاښ تاج يوه ستوري وکاروي. په ضمن کې، لکه د هر حرکت او بهرمن په نامه.

په تشریح مواردو کې، چې موږ او بهرمن يو او د څو پړاونو مساوی، په ترتیب سره. د هرې دورې وروسته، په هر وخت کې د مخنيوي په انجن، نو هر څه بیا تکرار شي. دا په تدریجي ډول د ترافيکو او زیاتېدونکي کنترول په نامه، په ترتیب سره.

که هر ډول حرکت په يو څو ګامونه تر سره (په توګه يادونه وشوه)، نومره vibrations کولای شي نه وي. کله چې د یو ګام غورځنګ، oscillations سره یوه ځانګړې برېښنايي آله quenching دي. په عمومي stepper ماشینه (د مشخصاتو د چې موږ په پام کې) د لوړ ټکنالوژي وسایل دي د هغوی د کار د پیچلو برېښنايي "ډکول" ډېر اړتيا لري.

کنترول په ټولیز اصل

د د د د د څلورو parishes په ځينو تولید کرښو ګامونه، شورا د کرښو شمېر یو بهرمن. کله چې د زيرمه کولو آله (د داخلي فلش حافظه، د کمپیوټر د هارډ ډرایو) څخه معلومات تر کنټرولر ته واستول، هغوی د بنديز له خوا د بنديز ترسره. د هغوی هر لرونکی د سمبولونو (32، 48 او یا 64) ثابت شمیر، او په مختلفو سيستمونو او په مختلفو دنده آله دغه رقم ښايي جدي توپير لري.

اريانتيا وړ نه ده، پر بنسټ جوړ microcomputer Arduino په وروستیو کلونو کې بدل شي عام دی. يو stepper موټور په دې ډيزاين مطلوب، ځکه په داسې يو وابسته دا کولای شي د دواړو لپاره د لوبو، او د پر ځای پېچلې صنعتي وسايلو propulsion سیستم ځای.

A معلومات د بنديز کې د کنټرولر یو semiconductor حافظه ترڅو یې کارول مخکې د انتقال، او بیا په سره سم لارښوونې چې په لومړي معلومات د بنديز ثبت شوي دي (سره نښلوي د برقي ماشين ته اړتيا ده چې د دغو ځانګړتیاوو پیدا مخکې) د غورځنګ پيل کوي.

د لارښوونې د اعدام نظام وروسته د دوهم معلوماتو د ترتیب په لوستلو پيل کوي. که هر حرکت د کوچني ګامونه ماتو څخه جوړه ده، نو د اړتيا مخکې د اصلي کنټرولر د اضافي اوبو څاڅکي نه راوړي. زياتره دا دنده آخذه د کنټرولر په واسطه سرته. دا چې له یوه ټاکلي وقفه کې مشخص نظام (Arduino) د دوهم کنترول کړۍ معلومات استوي. په دې صورت کې Stepper موټور راځي، د غوښتنې په وړاندې خوندي دی.

د SM د استعمال د ځانګړتياوو په ځینې

مونږ به تاسو ته د stepper ماشینه په کارولو سره، او همدارنګه د په دې برخه کې په عام ډول کارول له پلوه يوه تعريف ورکړي نازکیو د ځينو په اړه ووايم:

- د وړو جګوالی زاويه. لکه څنګه چې تاسو پوهيږي، د هر موټر چلولو نبض موټور نومره وروسته د ده په ځينو ځانګړو درجو رییسان. د جګوالی دی لږ، د لوړو کولای شي د فوري سرعت وي. دا مهمه ده چې پوه شي چې د stepper ماشینه ښايي يو ډېر کوچني ګام وړاندې کړي. په دې صورت کې Stepper شمېر دی کې يو پړاو په نوبت سره د شمیر، او دا ارزښت دی انجنیرانو لپاره ډېر مهم دي. دا محاسبه د لاندی فورمول څخه استفاده:

S = 360 / θS، چې د S - د ګام شمېر، θ - ګام زاويه (تناوب زاويه).

په ډيرو مواردو کې، د stepper موټور ډرایو کولای شي د هر انقلاب 96، 128 او یا 132 ګامونه ترسره کړي. څلور پړاو موډل دی کله کله په 200. د دقیقی ماشینه نايابه حيوانات يو يواځې يو دوراني لپاره د توپير تر 500 یا 1000 ګامونه ژر تر ژره ترسره شي. که څه هم، د ساده نوعې ده ته رسیدل ځکه چې دوی تناوب زاويه ده د 90، 45 او یا 15 °.

- د عالي دقت سرعت. دا دې د پاراميټر د آلې په ټوليزه توګه د کیفیت ټاکي. تاسو له مخکې پوه شي چې د stepper موټور د کار د هغه څخه غوښتنه کوي چې ودروي او د معلوماتو د بنديز وروسته د يو ټاکلي دريځ بندوو. البته، د عادي ميخانيکونو موږ له امله د جبر، درز ځواکونو او د نورو عواملو ته وايي په واضح ډول چې د هغوی له جملې څخه د preset پارامترونو انحراف د ټولو ډولونو سره.

د ناوړه پېښو پر وړاندې د مبارزې

د نومره او stator د غاښونو تر منځ د واټن تل تر لږه د تثبيت د .حجروي لوړه ده. د ډېر موقف د سموالي د پلی ¬ یوازې، ځکه نور عوامل چې دا یو ډیر لږ اندازه زيانمنه د ځانګړنو پورې اړه لري.

او اوس باید د یو مهم مشخصات او مفاهیمو، شمېر لکه د اعظمي Static شېبه په پام کې، د "مړه" نومره او موقف د دغو ټولو حکمونو د سموالي د احکامو. ته پورتني شرطونه وټاکي، شته دي دوه سملاسي منل عام مفهوم دی.

اعظمي Static اغېز

لکه څرنګه چې مو مخکې وویل، چې دا یوازې د دوو پوستونو لري:

• استنادي. دا د اعظمي اغېز چې تیوریکي کولای شي چې د stepper موټور د نښلیدو استعمال شي دی لا پرته لامل غورځنګ هیجاني.
• جوړونه. له مخې، چې دا هم د ده د اعظمي Static اغېز کولای شي چې په نظري پرته نور تناوب لامل د غير هیجاني موټور د نښلیدو استعمال شي.

د ترسره torque لوړه ده، د ولسي د ځای غلطيو وړاندوینه یی بار له امله رامنځته احتمال (د برقي ماشینه رد capacitors، د مثال په توګه). بشپړ لیه ټکی یوازې د انجنونه چې د دايمي ګرځي او استعمال د هغو نمونې ممکنه ده.

"وژل شوي" نومره مقام

يوازې درې پوستونو چې نومره په بشپړه توګه ودریږی موجود دي:

• د تعادل په حالت. دا په داسې حال چې د هیجاني stepper موټور یو بشپړ Stop.
• تثبيت. هم، د دولت په کوم کې چې د روټور ودریږی. خو د دې اصطلاح یوازې د هغو کسانو لپاره چې د انجن لري دایمي مقناطيس ډیزاین کارول.
• د stepper ماشینه چې د چاپيريال او د انرژۍ د امنيت د ټولو معيارونو پوره، عصري ماډلونه کله چې نومره ودرول بشپړ پاکولو د ډګرقوماندان ده او د محوه.

په اړه موقف د دقت

په پای کې، راځه چې په ټولو مهمو مفاهیمو په اړه خبرې وکړي. دا ځای د سموالي په اړه ده. تاسو کولای فکر څومره ارزښت لري کله چې پیچلې صنعتي وسايلو فعاليت کوي. دوه مهم شرطونه دي:

• د زاوي مقام کې تېروتنه. دا تعریف له معياري زاوي دولت، چې اکثرا په څخه د یو مقام د بل د نومره انتقال پېښې په کې لیدل د مثبت او یا منفي وتلو په توګه. د قانون په توګه، د سکون او بد ارټوپیډي برخو اچوي.
• موقف د سموالي. دا د د د د د غلطيو چې د قدم غورځنګ ټوله موده کې واقع نومره د زاوي مقام اعظمي ارزښت.

مهم! د stepper ماشینه هر وېشنيزه د مقرراتو کی معلومات ترلاسه کړو کولای شي چې د خپلو تولیدوونکو رسمي پاڼه کې دواړه وي، څخه او همدارنګه د مورد اسناد چې د توليداتو دا ډول راځي. په خاصه توګه، د ګمراهۍ ارزښت څخه 0.08 ته -0،03 ° دغه لړ ده. په ساده، د موقف د سموالي ده محاسبه د دې دوو شمېرو د مبلغ په توګه: 0،08 ° + 0،03 ° = 0،11 °.

په دې ډول، د قدم موټور، چې موږ د کاري اصل تشریح ته د یو لوړ دقت وسايلو ته اشاره کوي.

د الکترومقناطيسي شېبه لوړ نسبت چې د جبر شېبه

لکه څنګه چې تاسو لا استازیتوب کوي، له خوا يو stepper موټور ده ژر تر ژره باید ژر تر ژره حرکت د کنترول نبض کنټرولر رسید وروسته پيل شي. دا باید په توګه روژه وي چې ودروي، لرلو موقف یو لوړ دقت. که په ترڅ کې د غورځنګ کنټرول نبض تسلسل دی د ځند سره، د ماشين به ودروي چې په مقام ټاکل تېرو نبض له خوا فعالیت کوي.

دا بايد په پام کې دي چې په د SE جبر شیبې پورې اړوند د الکترومقناطيسي torque بايد د دوديزې برقي ماشینه په پرتله ډېره لوړه وي هم ونیول شي.

قدم تناوب د زیاتوالی او د دال د فریکونسي

هغه راهیسې چې په SM تناوب سرعت دی په حقيقت کې د په سلو کې په ادبياتو زياتره امکان اصطلاح "سرعت" پر ځای واحد وخت ګامونه د "قدم سرعت" د تعريف په پوره شمېر. وړاندې له دې چې موټر سره نښلوي، د دغو نازکیو باید-ولولئ.

د stepper ماشینه اکثریت راهیسې، دا د فریکونسي د ده له کنترول سره مساوي دال شمېر، څه غير معمول په تخنیکي لارښود تعیین خپل هک پک نه شي. په مشخصه توګه، د دغه ډول انجنونه اکثرا د واحد هرتز (Hz).

دا مهمه ده چې پوه شي چې د حرکي نومره د ګام دریښتینو سرعت په هر حالت کې نه منعکس نه وګرځي. کارپوهان په دې باور دي چې نشته هيڅ دليل د stepper موټور د Description ګټه نه ده چې د یوه دقیقه، د د د دوديزې ماشینه تخنیکي ځانګړنې Description چې کارول انقلابونو ورته شمېر. د واقعي سرعت او د هغې د انالوګ stepper محاسبه د لاندی فورمول د کارولو تر منځ نسبت:

n = 60f / S، چې n - دوراني سرعت، په یوه دقیقه انقلابونو څرګنده کړه؛ F - تناوب د فریکونسي ګامونه؛ S - د ګامونو شمېر.

له خوا په لاره کې، چې څنګه د برقي ماشینه اړتیا capacitors معلوم؟ ډیر ساده! دلته دا بسنه وکړي چې دا فورمول کاروي:

د C = 66 · Pnom

دا یو ستونزمن کار نه ده چې فکر وکړه څه ده Pnom لاندې مانا کچول قدرت په واټه د ماشين.

د ساده موټور په تړاو دیاګرام em-178

او موږ به د اوس لپاره د موډل em-178، کوم چې په عام په صنعتي پرينټر کارول د stepper موټور یو ساده په تړاو په پام کې.

پړاو 0	سپين کنټرولر
پړاو 1	نارنجي
پړاو 2	تاسو د سور د stepper موټور کنټرولر سره نښلوي
پړاو 3	دا سره نښلوي چې د آبي نښلونکی
Total "+" د بريښنا	نصواري کنټرولر

په سترو او کار کاږي په اسانۍ سره کار نه به، ځکه چې هلته د مختلفو موډلونو په میلیونونو، د ځانګړنو د پام وړ توپیر لري.

اوس مهال، د دې طرحې ماشینه په مختلفو ډولونو. په دغه لیکنه چې موږ به د ټولو عام بحث وکړي.

جټ انجنونه

دا د توکي په عام ډول نن کارول دا ډول. په حقیقت کې، دا نژدې يوه معياري درې پړاو موټر، چې شپږ stator غاښونه شتون لري. په ساده، په هرو دوه غاښونه، د يو بل مخالفت کوي، تر څو په همدې پړاو پورې اړه لري. د کویل کارول سریال یا موازي تړاو.

سره نومره په اړه دی، نو دا یوازې څلور غاښونه. په ډيرو مواردو کې، جوړونکو stator او نومره د مقناطیسي مواد، خو معمولا یوازې د معمولي فلزات ستر څرخونه په وموندل. دغه خبره دا ده چې د موادو چې د خپل توليد ته ولاړ شي، هلته چې يواځې يوه مهم شرط: هغوی باید د مقناطیسي برخه کې ترټولو غوره ممکنه conductivity برابر کړي. دا ډیره مهمه ده که موږ stepper موټور په پام کې: د عملياتو د مقناطیسي ساحه کې د قوت ته په مستقيم ډول تړلي.

سره د دایمي مقناطيس وزلې

په توګه کارول د cylindrical بڼه نومره مقناطيس، د stator هم څلور غاښونه سره د فرد د محوه لري. د جګوالی زاويه په کلکه کم شي، په دغو نمونې stepper ماشینه باید د روټور پايې د شمیر، او په stator د غاښونو شمیر لوړ شي. خو دا بايد په ياد ولرو چې د دغو انتخابونو دواړه خورا سخت فزیکی محدودیتونه دي. په د دې مادې د وروستۍ فقرې لري د جوړښت د بديل (بايپولر stepper موټور) په اړه معلومات، خو په دې نمونې کولای شي نو زياتره نه ليدل کيږي.

لکه څنګه مو چې وويل، قدم آله سره د دايمي ګرځي او په یو سخت ثابت دريځ حتی کله چې د محوه کولو د تشنج څخه لرې ودرول شوي دي. د کولپ دريځ - په دې صورت کې چې دا د ورته اسانتایوو ميکانيزم، چې د بحث موږ پورته دي.

په ډېرو لارو د دايمي ګرځي او استعمال توجیه، خو په ورته وخت کې، د هغوی د استعمال کولای شي د څو ستونزو سبب. لومړی، بيه له ارزانه ده. له خوا په لاره کې، د يوه stepper موټور څومره ده؟ سره د دايمي ګرځي او د بیو د نمونې په پرتله 100 زره روبله.

دوهم، د مقناطیسي ساحه اعظمي تراکم نه ډیر لوړ وي، ځکه چې د دې ارزښت د وړونکې په خپله د magnetization له خوا محدود دی. په دې ډول، نسبتا ارزانه دايمي ferrite ګرځي او اجازه نه ورکوي چې د يو لږ کافي زیات او یا ساحوی قوت تر لاسه کړي. او هغه څه چې د برقي ماشینه ډولونه د دې اصل له مخې د کار شته دي؟

(hybrid) د نصب

د stepper موټور بل ډول، یوه حده د همدې اصل په کارولو سره شتون لري. رګه نمونې په ولایتونو او د دواړو جټ او د کارولو مقناطیسي ماشینه.

نومره تقریبا په توګه د غبرګون ګام موټور چې ورته جوړښت لري، خو د windings د یو لږ څه مختلف مدار جوړ شوي دي. دا حقيقت چې هر قطب د محوه یوازې یو حلقه (درې پړاو stepper موټور) لري. دا یو ستونزمن کار نه ده چې فکر کوم، چې په څلور پړاو نمونې دوه کویل زخم. ته رسولو له خوا bifilar پروګرام ترسره شوی دی. دا فیچر ده چې د مختلفو polarities (یو بايپولر stepper موټور) باندې د کویل excitation یو مقناطیسي ساحه کې.